Quando chega a madrugada
Outra vez eu pego a estrada
E eu de novo no caminhão
Sei que a carga está pesada
Mas orei pela jornada
Vou com Deus no coração
Como um bom caminhoneiro
Mais um herói brasileiro
Vou cruzando este chão
Dia e noite na estrada
Mas a saudade de casa
Pesa mais que o caminhão
Já chegou a noite e eu
Meio sonolento
Tenho pressa de chegar
Mas não posso me arriscar
Vou parar no acostamento
Sou caminhoneiro irmão
Até Jesus voltar
Não tenho medo do perigo
Ele viaja comigo
Me traz de volta para o lar
E foi assim que aconteceu comigo
Naquela inesquecível viagem
De repente, dois homens numa parada acenavam com a mão
E eu não queria parar
Mas no meu coração uma voz ordenava que eu parasse
E desse carona aqueles homens
Parei
E apenas um entrou na cabine do meu caminhão
Perguntei pelo seu companheiro
E ele insistia em dizer estar sozinho naquele lugar
Pois nem eu e nem ele sabia
Que o outro era o anjo do senhor
No decorrer da viagem
Entra, então, misteriosamente um homem de branco
E senta ao lado do passageiro
Na cabine do meu caminhão
E diz
Tudo que eu lhe disser
Repita para este caminhoneiro
Porque hoje me convém reconciliá-lo comigo
Ah! Eu confesso que chorava
A ponto de não ver o que estava fazendo
Porque a glória do senhor invadiu a cabine do meu caminhão
Foi aí, então
Que aquele homem de branco
Tomou as rédeas do volante
E dirigiu por quase trinta quilômetros
Hoje
Depois de doze anos
Afastado dos caminhos do senhor
Estou reconciliado
Continuo sendo caminhoneiro
Feliz sigo cantando a minha rotina
Já rodei de sul ao norte
Vento, frio e chuva forte
E eu detrás deste volante
Dirigindo no asfalto
O senhor guia do alto
Esse eterno viajante
A bíblia vai no porta-luva
Não me atrevo nessas curvas
Passar sem segurança
Pois domingo estou de volta
Para o culto na igreja
Ir com a esposa e as crianças
Já chegou a noite e eu
Meio sonolento
Tenho pressa de chegar
Mas não posso me arriscar
Vou parar no acostamento
Sou caminhoneiro irmão
Até Jesus voltar
Não tenho medo do perigo
Ele viaja comigo
Me traz de volta para o lar
Não tenho medo do perigo
Ele viaja comigo
Me traz de volta para o lar